Основные части постоянного руля : перо деревянная или металлическая пластина; баллер стержень, на котором укреплено перо; румпель рычаг для поворота руля и гельмпорт труба, через которую проходит верхняя часть баллера. На больших судах, где силы человека недостаточно, чтобы повернуть руль, вместо румпеля применяются различные рулевые приводы, позволяющие с помощью штурвала повернуть руль, не прилагая больших усилий.

Руль подвешивается к ахтерштевню на петлях; нижняя часть баллера пятка опирается на подпятник основательную оковку, прикрепленную к ахтерштевню, дейдвуду или фальшкилю.